///**************************** (C) COPYRIGHT 2018 Fortiortech shenzhen *****************************
//* File Name          : RSDDetect.h
//* Author             : Bruce, Fortiortech Hardware
//* Version            : V1.0
//* Date               : 2017-12-27
//* Description        : This file contains all the common data types used for
//*                      Motor Control.
//***************************************************************************************************
//* All Rights Reserved
//**************************************************************************************************/
//#ifndef __RSDDETECT_H_
//#define __RSDDETECT_H_

//#include "FU68xx_4_MCU.h"
//#include "Customer.h"
//#include "BEMFDetect.h"

///****************************RSD参数变量**************************/
//typedef struct
//{
//    uint16 RSDStepTime[4];              // 一个脉冲的周期值
//    uint16 RSDTimes;                    // 进入RSD中断次数
//    uint16 RSDPeriod;                   // 1/4圈的周期值,除数不能超过16位
//    int16  RSDCount;                    // RSD的脉冲数
//    int16  RSDState;                    // RSD的状态
//    uint16 RSDSpeed;                    // RSD的速度
//    uint8  RSDDIR;                      // 顺逆风方向
//    int8   RSDFlag;                     // RSD的标志
//    uint8  RSDCCWFlag;                  // 反转的强弱标志
//    uint8  RSDCCWTimes;                 // 反转刹车的次数
//    uint32 RSDSpeedBase;                // RSD的速度基准
//    uint16 RSDCCWSBRCnt;                // RSD反转后启动前刹车计数
//    uint8  RSDStep;                     // 周期值计数
//    uint8  RSDBRFlag;                   // RSD反转后启动前刹车标志
//}MotorRSDTypeDef;

//#define   RSDSpeedBaseStep			    (int32)(32767.0/4.0*(TIM2_Fre*60/Pole_Pairs/MOTOR_SPEED_BASE))

//#define     Forward                     (0)
//#define     Reverse                     (1)
//#define     Static                      (2)


//#define     ThailWindSpeedBase_zhouqi   (BaseTimerFre*60/Pole_Pairs)
//#define     TailWindStartMinSpeed       (uint16)(1000.0/TailWind_Time*60.0/Pole_Pairs)      //顺风启动的最低转速

//extern MotorRSDTypeDef     idata    RSDDetect;//用于读寄存器的值，需Idata

//extern void Time2_RSD_Init(void);
//extern void CMP_RSD_Init(void);
//extern void RSDDealwith(void);
//extern void RSDFRDetect(void);
//extern void RSDDetectInit(void);
//extern void RSDFOCCloseLoopStart(void);

///****************************end RSD参数变量*******************************/

//#endif